Un corps composé de sept cylindres sera créé. La largeur et le rayon de la surface de contact du double boudin doivent être suffisamment grands pour permettre le passage du maillon de chenille. Le double boudin sert de galet de roulement. Les doubles boudins utilisés comme galets de roulement sont installés pour supporter le poids du véhicule. Leur positionnement permet de compenser la poussée latérale pendant le fonctionnement du véhicule.
| Wh | Largeur du moyeu |
| Femme | Largeur du moyeu et de la bride intérieure |
| Ww | Largeur de la bride intérieure du moyeu et de la roue |
| Wt | Largeur totale |
| Rh | Rayon du moyeu |
| Rif | Rayon de la bride intérieure |
| Rw | Rayon de la roue |
| Toit | Rayon de la bride extérieure |
Date de publication : 26 juillet 2022
